Arduino + Lego = sant?

Jeg har nå et nytt prosjekt på tegnebordet. Det vil si: jeg har egentlig kommet et like stykke lengre enn tegnebordet.

Det begynte med en idé om å prøve å lage en robot. Jeg ville lage en robot på hjul, siden det er det jeg regner som lettest å kontrollere. Et poeng var at jeg ikke ville gjøre det for dyrt. Derfor ville jeg ikke kjøpe et dyrt robot-sett. Jeg kom på at jeg på loftet har veldig mye lego fra jeg var liten. Den har ligget og støvet ned i ganske mange år, men jeg fant ut at dette var en gyllen anledning til å ta den frem igjen.

Jeg har også bestemt meg for å bruke en arduino til å kontrollere denne roboten. En arduino er veldig grei til dette, den er ganske liten og har samtidig mange koblinger og den er rask. Jeg bruker også en ULN2803A som buffer for å kunne kontrollere motoren, siden strømmen man kan trekke fra en arduino ikke er store greiene.

Derfor gikk jeg opp på loftet, og noen strevsomme og støvete minutter senere hadde jeg funnet frem noe lego. Jeg fant ikke den motoren jeg ville bruke, men jeg fant en annen. Jeg trengte også en overgang fra legomotorenes legokobling til kabler. Derfor fant jeg fram loddebolten, og loddet på en kabel. Med litt strips fikk jeg festet arduinoen min til det jeg etter hvert fikk satt sammen, og slik ble det seendes ut til sist:

Så har jeg bestilt en del ting fra sparkfun, blant annet servo til styringen.